Intelligentes Missionsmanagement für autonome mobile Systeme

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Cuvillier Verlag, 2005 - 119 pages
 

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Contents

Einfuhrung
1
Abbildungsverzeichnis
8
Gesamtkonzeption des Missionsmanagements
25
Tabellenverzeichnis
26
Wissensbasierte Uberwachung der Mission
39
Strategien zur Missionsumplanung
51
Anwendung und Ergebnisse
75
Zusammenfassung und Ausblick
109
Copyright

Common terms and phrases

Abbildung abh¨angig Abschnitt Aktivierung Aktorik aktuelle Anpassung Ans¨atze Arbeitsspeicher Arbeitsweise Aufbau Aufgaben aufgrund Ausf¨uhrung Ausfall ausgef¨uhrt auszuf¨uhrenden autonome Unterwasserfahrzeug autonomen mobilen Systems Bahnregelung Bahnvorgabe baryzentrische Koordinaten Beispiel f¨ur ben¨otigten Beschr¨ankungen daf¨ur dar¨uber hinaus Datenbasis Definition derartige Dreiecke durchgef¨uhrt durchzuf¨uhren Einf¨ugen eingef¨ugt Einsatz Einsatzgebiet Element Endpunkt entsprechend Erstellung Event-Man¨over Experten Expertensystems F¨allen f¨uhrt F¨ullplanelemente f¨ur Fahrzeuges fallbasierten Schließens generiert geografischen GOLOG Graphen große h¨aufig H¨ohe H¨ohenmodell Hilfe Inferenz Informationen intelligente Missionsmanagement k¨onnen k¨urzester Kleinroboter MauSI komplexen konkreten L¨oschen L¨osung m¨oglich m¨ussen Mäander Man¨over Maschinelles Lernen Methoden Missi Mission Missions¨uberwachung Missionsabbruch Missionsplan mobilen Kleinroboter mobilen Roboters Modifikation Module n¨aher notwendig Nutzlast Operator Optimierungsverfahren Petri-Netz Plan Planbereinigung Planelemente Planmodifikation Planung Position Programmauszug Q-Route Realisierung Regelbasierte Systeme Regeln Ressourcen Schnittstelle Sensorik sequentiell Situation Softwarearchitektur soll sowie sp¨ateren System Transit Transitman¨over Umplanung Umplanungsbefehle Umplanungssituationen ungerichteter Graph unterschiedliche verf¨ugbaren Verf¨ugung Verfahren verwendet vollst¨andig vorgestellt vorhandenen w¨ahrend wesentliche Wissen wissensbasierter Systeme Wissensbasis Wissensermittlung zun¨achst Zus¨atzlich

Popular passages

Page 113 - The interactive museum tour-guide robot. In Proceedings of the Fifteenth National Conference on Artificial Intelligence (AAAI'98), 1998.

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